(一)机器视觉的原理 机器视觉是用计算机来分析从摄像机所获得的图像的 一种方法，分析结果被用来报告信息(探测结果)、控制工艺 过程或移动物体。 采用CCD照相机将被摄取目标转换成图像信号，传送给 专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转 变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取 目标的特征，如：面积、长度、数量、位置等；最后，根据预设的 容许度和其他条件输出结果，如：尺寸、角度、偏移量、个数、 合格，不合格、有，无等。

(二)机器视觉的特点 机器视觉检测技术具有速度快、精度高、自动化程度高 等突出的优点，能很好的满足现代制造业的需求，在实际中 显示出广阔的应用前景。机器视觉与传统计算机视觉从广义 上来说都是利用图像处理技术达到对目标的理解职别等，但 是从应用上来说机器视觉具有独特的特点：

1．机器视觉是一项综合技术，其中包括数字图像处理技术、机械工程技术、控制技术、电光源照明技术、光学成像技 1 10 术、传感器技术、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术， 人机接口技术等。这些技术在机器视觉中是并列关系，相互 协调应用才能构成一个成功的机器视觉应用系统。

2．机器视觉更强调实用性，要求能够适应工业生产中恶劣的环境，要有合理的性价比，要有通用的工业接口，能够由 普通工人来操作，有较高的容错能力，有较高的安全性，不会 破坏工业产品，还必须有较强的通用性和可移植性。

3．机器视觉更强调实时性，要求高速度和高精度，因而计算机视觉和数字图像处理理论中的许多技术日前还难以应用于机器视觉，它们的发展速度远远超过其在工业生产中的 实际应用速度。